產(chǎn)品說明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
|
1： |
系列名稱 |
DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
|
2： |
輸入電壓 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
|
|
|
4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器） |
|
3： |
功率 |
0P1：0.1KW |
|
|
|
0P2：0.2KW |
|
|
|
0P4：0.4KW |
|
|
|
0P7：0.75KW |
|
|
|
1P5：1.5KW |
|
|
|
2P3：2.3KW |
|
|
|
2P6：2.6KW |
|
|
|
3P0：3.0KW |
|
4： |
輸入指令類型 |
P：兼容脈沖型與總線型 |
|
5： |
編碼器類型 |
F：兼容省線正交編碼器 |
|
6： |
設(shè)計(jì)開發(fā)順序 |
A |
規(guī)格參數(shù)
|
項(xiàng)目 |
脈沖型DS3L-PFA系列 |
||
|
基 本 規(guī) 格 |
功率范圍 |
0.1KW~3.0KW |
|
|
輸入電源 |
單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz |
||
|
編碼器反饋 |
2500ppr增量式編碼器 |
||
|
控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
||
|
使 用 環(huán) 境 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行：0℃～50℃（無凍結(jié)） 保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)） |
|
|
環(huán)境濕度 |
運(yùn)行/保存：90％RH以下（無結(jié)露） |
||
|
耐振動(dòng)/耐沖擊 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
||
|
功能 |
保護(hù)功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 |
|
|
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 |
無 |
||
|
通訊功能 |
RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 |
||
|
制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置制動(dòng)電阻（PFB機(jī)型無內(nèi)置）、可外接制動(dòng)電阻 |
||
|
顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
||
|
負(fù)載變動(dòng)率 |
0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
||
|
電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
||
|
溫度變動(dòng)率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
||
|
頻率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
||
|
輸 入 輸 出 信 號(hào) |
位 置 輸 出 |
輸出形態(tài) |
編碼器差分輸出 |
|
分頻功能 |
\ |
||
|
集電極Z相輸出 |
支持 |
||
|
模擬量輸入 |
\ |
||
|
數(shù)字輸入 |
4路SI輸入 |
||
|
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 |
|||
|
數(shù)字輸出 |
2路SO輸出 |
||
|
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
|||
|
位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps |
|
|
脈沖指令模式 |
可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 |
||
|
控制方式 |
外部脈沖/內(nèi)置位置 |
||
|
前饋補(bǔ)償 |
0~100%（設(shè)定分辨率為1%） |
||
|
定位完成寬度設(shè)定 |
0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） |
||
|
電子齒輪比 |
1/100≤B/A≤100 |
||
|
速度控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
|
|
指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
||
|
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
\ |
|
|
輸入阻抗 |
\ |
||
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
||
|
速度變動(dòng)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
||
|
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
|||
|
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
|||
|
轉(zhuǎn)矩控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
|
|
指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
||
|
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
\ |
|
|
輸入阻抗 |
\ |
||
|
速度限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
||
|
總線控制模式 |
控制軸數(shù) |
\ |
|
|
通訊協(xié)議 |
\ |
||
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
|
適配驅(qū)動(dòng)器 |
電機(jī)型號(hào) |
電機(jī)代碼 |
電壓等級(jí) |
|
DS3L-20P1-PFA |
X2-40ST-M00330口口-20P1 |
1002 |
單相/三相 220V |
|
DS3L-20P2-PFA |
MS-60ST-M00630口口-20P2 |
1003 |
|
|
DS3L-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口-20P4 |
1004 |
|
|
DS3L-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機(jī)身電機(jī)） |
F004 |
|
|
DS3L-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口S-20P7 |
F011 |
|
|
DS3L-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口-20P7 |
1011 |
|
|
MS-80ST-M03520口口-20P7 |
0012 |
||
|
MS-90ST-M02430口口-20P7 |
0021 |
||
|
DS3L-21P0-PFA |
MS-130ST-M04025□□-21P0 |
0040 |
三相220V |
|
MS-130ST-M10010□□-21P0 |
1040 |
||
|
DS3L-21P5-PFA |
MS-110ST-M04030口口-21P2 |
0031 |
|
|
MS-110ST-M05030口口-21P5 |
0032 |
||
|
MS-130ST-M04030口口-21P2 |
1031 |
||
|
MS-130ST-M06025口口-21P5 |
1042(0042) |
||
|
MS-130ST-M10010口口-21P0 |
1040 |
||
|
MS-130ST-M10015口口-21P5 |
1044(0044) |
||
|
DS3L-22P3-PFA |
MS-130ST-M07725口口-22P0 |
0043 |
|
|
MS-130ST-M15015口口-22P3 |
0046 |
||
|
DS3L-22P6-PFA |
MS-130ST-M10025口口-22P6 |
0045 |
|
|
DS3L-41P5-PFA |
MS-110ST-M04030-41P2 |
0131 |
三相380V |
|
MS-110ST-M05030-41P5 |
0132 |
||
|
MS-130ST-M06025-41P5 |
0142 |
||
|
MS-130ST-M10015-41P5 |
2144(0144) |
||
|
DS3L-42P3-PFA |
MS-130ST-M07725□□-42P0 |
1143 |
|
|
MS-130ST-M15015-42P3 |
1146 |
||
|
DS3L-43P0-PFA |
MS-130ST-M07725-42P0 |
1143 |
|
|
MS-130ST-M10030-43P0 |
1148 |
||
|
MS-130ST-M15015-42P3 |
1146 |
||
|
MS-180ST-M19015-43P0 |
1166(1052/0156) |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS3L系列0.1~0.75KW：
DS3L系列1.5~2.6KW：
DS3L系列3.0KW：
