產(chǎn)品特點(diǎn)
XLH系列EtherCAT總線型PLC，包含24點(diǎn)規(guī)格。
支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動總線
基本指令處理速度0.02 us ~0.05us，具備更大的內(nèi)部資源空間
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：DC24V
支持高速計(jì)數(shù)（高達(dá)80KHz）、4軸脈沖輸出（高達(dá)100KHz）等特殊功能
標(biāo)配2個(gè)RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個(gè)232口、1個(gè)485口
支持1~16個(gè)XD系列擴(kuò)展模塊，1個(gè)左擴(kuò)展ED模塊。
型號一覽表
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型號 |
輸入點(diǎn)數(shù) （DC24V） |
輸出點(diǎn)數(shù) （R，T） |
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AC電源 |
DC電源 |
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繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器 混合輸出 |
繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器 混合輸出 |
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NPN型 |
- |
- |
- |
- |
XLH-24A16 |
- |
12點(diǎn) |
12點(diǎn) |
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- |
- |
- |
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XLH-24A16L |
- |
12點(diǎn) |
12點(diǎn) |
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注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
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系列及 點(diǎn)數(shù) |
USB口 |
232口 |
485口 |
以太 網(wǎng)口 |
擴(kuò)展 模塊 |
擴(kuò)展 BD板 |
左擴(kuò)展ED模塊 |
高速計(jì)數(shù) 路數(shù) |
脈沖輸 出路數(shù) （T/RT型） |
外部 中斷 |
EtherCAT通訊節(jié)點(diǎn) |
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遞增 模式 |
AB相 |
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XLH-24A16 |
× |
1 |
1 |
2 |
16個(gè) |
× |
1個(gè) |
4 |
4 |
4 |
10 |
16 |
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XLH-24A16L |
× |
1 |
1 |
2 |
16個(gè) |
× |
1個(gè) |
4 |
4 |
4 |
10 |
16 |
注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時(shí)鐘功能。
基本規(guī)格
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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絕緣電壓 |
DC 500V 2MΩ以上 |
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抗噪聲 |
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
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空氣 |
無腐蝕性、可燃性氣體 |
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環(huán)境溫度 |
0℃~55℃ |
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環(huán)境濕度 |
5%~95%（無凝露） |
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COM1口 |
RS232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試 |
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COM2口 |
RS485，連接智能儀表、變頻器等 |
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通訊口3 |
用于連接左擴(kuò)展ED模塊 |
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通訊口4 |
RJ45，TCP/IP協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的X-NET通訊、MODBUS-TCP通訊、自由格式通訊 |
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通訊口5 |
RJ45，支持EtherCAT總線控制 |
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安裝 |
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上 |
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接地（FG） |
第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地） |
性能規(guī)格
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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程序執(zhí)行方式 |
循環(huán)掃描方式 |
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編程方式 |
指令、梯形圖并用 |
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處理速度 |
0.02us ~0.05us |
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停電保持 |
使用FlashROM |
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用戶程序容量※1 |
2MB |
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I/O 點(diǎn)數(shù) ※2 |
總點(diǎn)數(shù) |
24點(diǎn) |
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輸入點(diǎn)數(shù) |
12點(diǎn) X0~X13 |
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輸出點(diǎn)數(shù) |
12點(diǎn) Y0~Y13 |
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內(nèi)部線圈（X）※3 |
1280點(diǎn)：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 |
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內(nèi)部線圈（Y）※4 |
1280點(diǎn)：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 |
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內(nèi)部線圈（M、HM） |
270000點(diǎn) |
M0~M199999【HM0~HM19999】※5 |
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特殊用※6 SM0~SM49999 |
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流程（S） |
22000點(diǎn) |
S0~S19999【HS0~HS1999】※5 |
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定時(shí)器（T） |
點(diǎn)數(shù) |
22025點(diǎn) |
T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
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精確定時(shí) ET0~ET24 |
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規(guī)格 |
100ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.1~3276.7秒 10ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.01~327.67秒 1ms定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.001~32.767秒 |
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計(jì)數(shù)器（C） |
點(diǎn)數(shù) |
22040點(diǎn) |
C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
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高速計(jì)數(shù)器 HSC0~HSC39 |
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規(guī)格 |
16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~32,767 32位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值-2147483648~＋2147483647 |
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數(shù)據(jù)寄存器（D） |
650000字 |
D0~D499999【HD0~HD49999】※5 |
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特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 |
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FlashROM寄存器（FD） |
131072字 |
FD0~FD65535 |
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特殊用※6 SFD0~SFD65487 |
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特殊保密寄存器 FS0~FS47 |
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WAIT指令專用線圈 |
32點(diǎn) |
SEM0~SEM31 |
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高速處理功能 |
高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷 |
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口令保護(hù) |
6位長度ASCII |
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自診斷功能 |
上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語法檢查 |
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注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時(shí)的最大程序容量。
※2：I/O點(diǎn)數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標(biāo)志，為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，詳情參閱指令篇附錄1。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進(jìn)制數(shù)，其他存儲器的編號均為十進(jìn)制數(shù)。
※8：沒有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
外觀尺寸圖（單位：mm）
24點(diǎn)外觀尺寸圖：
